SIM_10_KUKA

         Enlace archivo KUKA sim pro :
https://drive.google.com/open?id=1RjNUEyXCw13YBife4BO5ZNMaKCT0360K

Enlace archivo dat :
https://drive.google.com/open?id=1o_tHI3uUCyJUDgXPm9E9fkNgPX_xQ1Pp

Enlace archivo src : 

https://drive.google.com/open?id=1XinxbnZAh5h7FheSjF08nSwV-5Y5mmMG

SIM_9_KUKA

SIM_8_KUKA

SIM_7_KUKA

SIM_6_KUKA

- Desplazamiento de objetos

SIM_5_KUKA

- Celda llenado caja

SIM_4_KUKA

- Desplazamiento caja

SIM_3_KUKA

- Programación de movimientos LIN .

SIM_2_KUKA

- Programación de movimiento PTP.
       - Puesta en marcha de robot cogiendo con  este las esquinas de las mesa a 5 cm de altura y bajándolo luego a 1 cm de altura con un tiempo de subida 2 segundos a los 5 cm de nuevo.