Proyecto ABB


Proyecto ABB

Indice :


1.Descripción del proceso.

2.Elementos utilizados.

3.Sistemas de seguridad

4.Funcionamiento de la célula robotizada.

5.Programación de la célula robotizada.

6.Simulación de la célula robotizada

7.Archivos descargables.

1. Descripción del proces



2.Elementos utiliza


1.Robot IRB6620

Utilizaremos dos robot de estos :



Área de funcionamiento

Área donde se puede mover el robot

2.Armario de control


3.Ventosa

Ventosa utilizada en RobotStudio

4.Inyector de pegamento

5.Cinta transportadora para el parabrisas 

6.Elemento de Visión

3.Sistemas de seguridad

1-Seta de emergencia


Este dispositivo nos permitirá parar el proceso estea donde estea en cualquier caso de fallo

2-PLC de Seguridad


Es el encargado de gestionar la seguridad de robot y sus dichas entradas

3-Señalización

Nos permitirá a tras de un dispositivo lumínico saber que fallo o en que proceso se encuentra el funcionamiento

4-Celdas de seguridad

Esta recubrirá una zona especificada la cual el robot se podrá mover cómodamente y evitara que se hacer que alguien a robot mientras esta esta en funcionamiento


5-Cerradura de seguridad


Este dispositivo nos permitirá evitar que nadie entre mientras el robot se encuentra en funcionamiento y también nos podrá identificar, es así solo podrán entrar autorizado el cual pueda abrir la puerta de la celda robotica

4-Funcionamiento del la celula robotica

El funcionamiento de esta célula rotica es muy sencilla.Costa de dos robot , el primero hará una verificación de que el para brisas entra en el hueco y mira cualquier defecto de ya carrocería donde va a ir el parabrisas y el segundo es que cogerá dicho para parabrisas que vendrá por una cinta , lo cogerá y lo llevara a la coja de depositar el adhesivo y lo colocara también el la posición de la carrocería del coche.

5-Programación de la célula robotizada

Sistema 3


Sistema 4




6-Simulación de la célula robotica








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