SIM_4_KUKA

- Desplazamiento caja

SIM_3_ABB

- Programación de movimiento LIN en ABB.

SIM_2_ABB

- Programación de movimientos PTP con ABB .

SIM_3_KUKA

- Programación de movimientos LIN .

SIM_2_KUKA

- Programación de movimiento PTP.
       - Puesta en marcha de robot cogiendo con  este las esquinas de las mesa a 5 cm de altura y bajándolo luego a 1 cm de altura con un tiempo de subida 2 segundos a los 5 cm de nuevo.